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日前，知名特斯拉数据分析师@green通过解包特斯拉2023.12.9 OTA文件发现，中国境内搭载HW4.0硬件的新款Model S和Model X确认开放TACC（自适应续航）、autosteer（自动辅助转向），也就是AutoPilot辅助驾驶功能，以及NOA（Navigate on Autopilot）自动辅助导航驾驶功能。
AutoPilot可实现车道内自动辅助转向、加速和制动功能，而NOA则可以根据路况建议驾驶员变更车道以优化导航路线，适时自动变道以避免被堵在速度较慢的车辆后方。
在启用了相关功能的情况下，系统还可以根据驾驶员设定的目的地，自动控制车辆驶入高速公路分岔路或出口。
售价方面，作为参考，增强版自动辅助驾驶功能在中国市场售价32,000元，完全自动驾驶能力售价64,000元。
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